Kai vilkiko vairuotojas – robotas: „Daimler“ suteikė sunkvežimiams periferinį matymą

„Daimler Truck“ ir „Torc Robotics“ pasirinko Izraelio bendrovę „Innoviz“ kaip lidarų tiekėją serijiniams autonominiams „Freightliner Cascadia“. Tai ne tik jutiklio įsigijimas — tai signalas, kad autonominiai vilkikai pereina iš bandymų poligonų į komercinį naudojimą JAV greitkeliuose.

Ko reikėjo sunkvežimiui

„Daimler“ daugelį metų kūrė savo autonominę sistemą. Buvo tolimieji lidarai, kameros, radarai. Tačiau akivaizdžiai kažko trūko — precizinio jutiklio, gebančio matyti viską, kas vyksta sunkvežimiui artimiausioje zonoje: nuvažiavimus nuo magistralės, persirikiavimus, sudėtingas sankryžas, mišrų miesto eismą.

„Innoviz“ pateikia „InnovizTwo“ — kompaktišką lidarą artimam nuotoliui, sukuriantį itin detalią aplinkos schemą.

Kodėl vienas elementas sprendžia daug

Autonomijos lygio 4 sunkvežimis turi važiuoti be vairuotojo. Jis turi laikytis juostos, suprasti kelio geometriją, prognozuoti kitų transporto priemonių elgesį, saugiai persirikiuoti, išvažiuoti į rampas ir susidoroti su eismu sudėtingose sankryžose.

Vienas jutiklis čia nepadės. Reikalingas daugiasluoksnis saugumas: jei kamera suges — perims radaras; jei radaras „nemato“ — įsijungia lidaras. Sunkvežimio stabdymo kelias yra kelis kartus ilgesnis nei lengvojo automobilio, todėl klaida artimoje zonoje gali baigtis katastrofa.

Todėl „Daimler“ kuria sistemą pagal aviacijos patikimumo principus: kelių tipų jutikliai, skaičiavimo dubliavimas, atsarginiai vykdymo mechanizmai. „Innoviz“ padengia kritiškiausią zoną — tai, kas vyksta 1–2 metrų atstumu nuo sunkvežimio dideliu greičiu.

Kur tai iš tikrųjų veiks

JAV. Būtent ten susiformavo visos sąlygos.
„Torc Robotics“ jau keletą metų testuoja autonominius „Cascadia“ Arizonoje, Teksase, Naujojoje Meksikoje ir tarpvalstybiniuose koridoriuose. Ten stabili oro sąlygos, aiškūs magistralių profiliai, didžiulė paklausa naktiniam ir nenutrūkstamam pervežimui, o reguliuotojai leidžia bendrovėms dirbti realiais maršrutais.

Europa šiuo klausimu gerokai atsilieka. Kol ES ginčijasi dėl atsakomybės ir draudimo, JAV tiesiog leidžia įmonėms važiuoti ir mokytis.

Kaip tai veikia

Keli jutikliai vienu metu renka informaciją: tolimas lidaras žiūri 300+ metrų į priekį, „Innoviz“ dengia artimą zoną, radarai fiksuoja judėjimą ir greitį, kameros mato juostas, ženklus ir ženklinimą.

Visa tai sujungiama į vieną trimatį realaus laiko aplinkos modelį — tarsi virtualią kelio kopiją. Remdamasis šiuo modeliu, dirbtinis intelektas priima sprendimus: atpažįsta objektus, prognozuoja jų trajektorijas, planuoja manevrus.

Svarbiausia — architektūra kuriama taip, kad sistema išliktų veiksni net gedimų atveju. Jei kuris nors jutiklis sugenda, sunkvežimis turi arba saugiai tęsti važiavimą, arba pats sustoti saugioje juostoje. Tai Lygio 4 reikalavimas, kurio apeiti neįmanoma.

Kodėl magistralės — idealios autonomikai

Sunkvežimiai gali važiuoti 20–22 val. per parą. Maršrutai nuspėjami. JAV jaučiamas aštrus vairuotojų trūkumas. Greito pristatymo paklausa didėja. Tolių reisų sąnaudos įmonėms milžiniškos.
Jeigu autonominis vilkikas pradės veikti realiai, logistika per 5–10 metų persitvarkys.

Ką tai reiškia sektoriui

Kai tokia pasaulinė kompanija kaip „Daimler“ pasirenka konkrečią technologiją, rinka prisitaiko. „Innoviz“ gaus didžiulį pasitikėjimo impulsą ir, tikėtina, taps standartu kitiems gamintojams.

Tai ne eksperimentas — tai pasiruošimas serijinei gamybai. Įmonė ruošia ne vieną–du prototipus, o serijinę techniką realiam komerciniam naudojimui.

Lidarai galutinai laimi jutiklių „karą“. Kai rinkos lyderiai pereina prie lidarų centriškų architektūrų, kiti turi sekti iš paskos.

Ir galiausiai: ilguose maršrutuose vairuotojas kabinoje tampa prabanga, kurios rinka nebegali sau leisti.

Beje

Iki 2027 metų „Daimler“ žada sukurti penktosios kartos „Freightliner Cascadia“, pasiruošusį važiavimui be vairuotojo kabinoje. Sunkvežimiai gaus dubliuotus stabdžius ir vairą, atsarginį maitinimą ir gedimams atsparų borto tinklą — kad mašina galėtų važiuoti saugiai net ir sugedus vienai sistemai.
„Torc Robotics“ montuoja į šiuos sunkvežimius „virtualų vairuotoją“ ir jutiklių rinkinį: kelių ženklų atpažinimo kameras, judėjimo radarus ir „Innoviz“ lidarą, kurį „Daimler“ oficialiai pasirinko pagrindiniu tiekėju. Tokie sunkvežimiai gabens krovinius tarp logistikos centrų — be sustojimų ir be žmogaus už vairo.